Козловий кран із гумовою втомою

(1) Застосування технології комбінованого приводу "чотири барабани".
З точки зору загальної конструкції, новий RTG використовує чотири комплекти тросових барабанів, які покладаються на переднє та зворотне обертання барабана для втягування та відпускання дротяного троса для досягнення підйому та бічного переміщення вантажу. Привідний пристрій і барабан встановлені на нижній балці порталу. Порівняно із загальним RTG (механізми підйому та руху візка встановлені на візку), маса візка та центр ваги всієї машини значно зменшені, вся конструкція машини оптимізована, а вага всієї машини освітлюється.
(2) Прийняття електричного приводу
Загальний РТГ живиться від дизель-генераторної установки. Оскільки навантаження системи є змінним і нелінійним, коли загальний РТГ мало навантажений, дизельний двигун працює з частковим навантаженням на номінальній швидкості, а дизель-генераторна установка менш ефективна. Згідно зі статистичними даними, після запуску загального двигуна RTG час, який використовується для операцій завантаження та розвантаження, становить менше 50%, а решта часу - споживання простою. Загальний RTG споживає близько 15 літрів дизеля на годину. Новий робочий двигун RTG і освітлення живляться від електромережі, і лише дизель-електричний генератор малої потужності обладнаний для переміщення, що відповідає вимогам мобільності RTG.
(3) Керування електроприводом
Електричний RTG використовує регулювання швидкості зі змінною частотою, програмований контролер (PLC) і керування польовою шиною для формування системи керування електричним приводом для досягнення інтегрованого регулювання та контролю швидкості. Основні блоки керування всією машиною підключені до шини у формі вузлів для реалізації цифрового сигналу, який є швидким і точним. При цьому зберігається велика кількість сигнальних ліній між блоками управління, спрощується апаратна система, знижується вартість.